一场完赛率只要30%的机器人马拉松
“当试验室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金汤。”
文 / 巴九灵（微信群众号：吴晓波频道）
那些跌倒了的机器人
没走几步，那个最像人类的机器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像个撒泼的孩子。
合作“她”缓慢如老奶奶一般原地踏步的配速，围观群众很难了解，这是怎样摔的。
跌倒后决裂的“幻幻”
一个有个四方脑袋，神似动画片里的机器人从“她”身边摆头走过，这是来自小伟人队、由北京科技作业大学选送的参赛机器人“0306”，身高仅75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿脚步看，怎样看怎样不像来跑步的，更像个“街溜子”。
机器人“街溜子”
被寄予厚望的宇树G1，在起跑线就“躺平”，随后虽然挣扎着起来了，但脚步如醉汉。
起跑线上倒地的宇树G1
让人形机器人跑马拉松，是百年来科幻小说与电影都未曾设想过的场景。
但在电影里，每次奇迹产生，往往伴有异象。
一场出人意料的十级劲风，将本来要在4月13日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在竞赛前一天，另一场出人意料的降温又莅临北京亦庄。
它带来了疾风，也带来了劲雨。
在开赛前7小时的午夜，咱们记载下了环卫工人在大雨往后，奋力打扫积水的场景。
三个小时后，各机器人部队连续抵达开端准备作业，赛道还残留着水汽，金属关节在晨曦中泛着寒光。
路面坑坑洼洼斑斓的水迹，印照着出人们脸上的疲乏，也暗示着人形机器人选手们行将面对的应战。
打扫积水的环卫工人
亦庄马拉松赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。
这种长间隔与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验”。
还在建立的机器人存储区
究竟，21公里的旅程，仅精细关节运动就要完结约25万次，其严酷程度不亚于让一个刚刚踉跄学步的孩子参与奥运会——“能不能跑”却是其次，能“撑得多久”才是要害。
主办方笑谈，“上星期的风，昨日的雨，没有风雨，不见彩虹”，以此描述路程一波三折，而这趟“没苦硬吃”的马拉松之旅，成了人形机器人一场“从试验室到柏油马路”的技能成人礼。
站上领奖台的机器人
“仿生”机器人幻幻跌倒了今后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋360°后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高173cm，体重约48kg的应急救灾机器人。
本次马拉松竞赛共设三个拍照点：间隔起点约9公里的文博大桥，约13公里的泡桐大路，以及约19公里处的经海路过街天桥。
小巴蹲守“落单”的机器人
咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包含冠军天工在内，亚军小顽童在内，只等到了7个机器人，这意味着20多个参赛部队中，不到对折的机器人乃至都没能完结路程的一半，终究，写在官方完赛名单里的机器人只要六家，成功率约为30%。
他们在起点处匆促露脸，缓慢前行，随后便好像悄然无声地离开了赛道，留下的只要在交际媒体的“机器人翻车合集”，成了本次马拉松的欢喜源泉。
宇树的G1最终也并未出现在完赛名单中，急得公司在赛后专发声明撇清联系，宣告本次参赛机器人并未由“官方”参与。
对许多机器人爱好者而言，这天然不是一场等待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了身先士卒的领跑者身上。
2小时40分42秒，身高一米八的天工Ultra结尾撞线夺冠，马拉松的爱好者们自此具有了一个新的对标——“练马拉松？先跑过天工再说”。
它均匀每小时7-8km/h 的配速已到达人类业余跑者水平。
撞线时的天工Ultra
天工算是主场作战。
本次参赛的20支部队，别离来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，天工归于典型的“北京队”，它由北京人形机器人立异中心打造，后者成立于2023年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电工业出资有限公司、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司一同持股，归于东道主选手。
虽然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比预期快了半个小时。
因为通体全黑，身段细长消瘦，网友们戏称道：“论跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同从属“北京队”的，还有来自松延动力、获得亚军的小顽童团队，这相同是一家成立于2023年的草创企业，开创团队多有清华布景。
参赛机器人类型为N2，这个身高仅1.2米，体重约30公斤的人形机器人，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），具有较强的爆发力和抗冲击才干。
不过，这些技能参数对一般群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的29码跑鞋亮眼。
松延动力N2的跑鞋
据松延动力开创人姜哲源解说，高速度对机器人硬件冲击极大，测验中曾发现N2“脚踝”发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲惫，所以选用穿跑鞋并加装了三个定位销的方法，缓解冲击力过大带来的结构损害。
有工程师戏弄：“跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！”
依照抵达结尾的次序看，小顽童和它的“搭档”旋风小子别离位列第二名、第三名，不过本次机器人半马的计时规矩规划为“实践用时”和“换人罚时”，例如存在替换同类型机器人的，一次罚时10分钟。
竞赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，第三名让位给了来自上海的卓益得“行者二号”，卓益得成立于2021年，由上海理工大学教授、机器智能研究院履行院长李清都兴办。
“行者二号”机如其名，带着防晒渔夫帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速度不快，与其说是跑，更像是竞走，但发挥极安稳。
身高168cm，体重却只要28kg，技能亮点是被称作“肌腱驱动的全尺度双足人形机器人”，浅显而言，这是一个将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。
“身轻”如燕只能利于跑，为了适用于长间隔跑，它在能源办理上寻求打破，声称能一次性动态运转6小时，充电一次走100km，续航才干远超同类的2个小时。
在这次竞赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一同，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
卓益得的“行者二号”
机器人工业的成人礼
对一些以出资视角观看竞赛的人而言，这场竞赛见证了机器人工业“泡沫的诞生”。
在他们看来，即便是领先者们，间隔真实意义上的人形机器人仍差好几个马拉松。
依照赛制规则，本次人形机器人马拉松并不要求机器人全程自主运转，虽然不鼓舞，但仍然答应换电、换机器人，因而全体门槛并不算高。
如天工跑完全程，选用的是“跟从形式”，这意味着有人类在前方3—5米处领跑，机器人经过视觉追寻他身上的二维码或辨认标识跟从。
小顽童采纳的是工程师遥控操作的方法，不过据专家介绍，遥控自身仅仅给一个速度和方向，大部分特别对地上和路面情况的习惯，都需求机器人自己完结。
整场竞赛，“遥控”占大多数，而“跟跑”形式对环境要求比较高，安稳性欠佳。
领跑者们频出情况，令人挂心：行至13公里处，天工跌倒；旋风小子在最终100米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着纱带冲线，一路上，他们频频做冷却处理，跟从的工程师光拧螺丝就不下三次。
过结尾的N2
这检测的不只仅机器人了，还有机器背面的人，检测团队的操作、操控、应急处理等归纳才干。
北京经开区管委会副主任梁靓点出了其间要义：“咱们举行的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手相同跟在机器人身边，进行辅佐或操控。”
因而，为了让人形机器人跑起来，很多工程师拖着工具箱汗流浃背。
有人乃至恶作剧说：跑一场机器人马拉松，至少得有人跟着背电池、做修理——这不只没有替代人类的作业，反而还发明了一些新作业岗位。
赛道路旁边用光的“冷却液”
客观而言，这场竞赛留给机器人和机器人工程师的时刻并不多。
不少参赛企业是在本年2月才收到参与机器人马拉松竞赛的邀约。
虽然匆促，但许多人仍是决议放手一搏。
他们有的成立了“马拉松项目组”，开端环绕长间隔跑、耐力跑进行各项测验。
天工团队发言人、一同又是北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星赛后表明：
“为参与马拉松，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才干、步态和谐才干和杂乱地势经过才干等。”
行者二号的李清都的参赛理由是：“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实际生活。本次竞赛便是查验咱们阶段性打破的要害时刻。”
当时人形机器人获取数据的方法首要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。
所谓人力遥，便是“手把手”教育，用人长途操控机器人，并记载下人类的悉数行为和挑选，供机器人重复回忆和学习；其次是模拟器，将机器人放置在一个人为建立过的“3D国际模型”中，好像打游戏一般完结教育；第三是视频，简言之，便是机器人边看视频边学习。
“教”人形机器人扔废物
但以上都只能适用于一些小场景，究竟，不是谁都能安排一场像马拉松相同隆重的极限赛事，供企业们查验、测验并获取名贵的实践数据。
许多业界“顶流”因而欣然前往，但也有“抵住引诱”，清晰表明不计划参与的。
三月咱们造访上海智元机器人时，对便利表态“不会参与机器人‘半马’”，问及原因，他打了个比如，直白而尖锐：“文官不与武将争长短”。
FutureLabs未来试验室首席专家胡延平赛后告知小巴，举行机器人“半马”的意图，并不是给工业加戏，而是对人形机器人进行一次十分根底的“体测”，且顶多和“小脑”有关，根本没有涉及到最应该比拼的“大脑”智能。
这便是智元口中的“文官”才干。
与人类类似，人形机器人的技能体系被分为三个维度。
①“大脑”：规划决议计划体系，根据人工智能大模型，增强环境感知、行为操控、人机交互才干；
②“小脑”：经过处理“感官”供给的信息，并结合“大脑”的指令，操控机器人的运动和动作，使其能够履行各种杂乱的动作和使命。
③“肢体”：即机器人的本体，关乎机器人的物理履行才干。
2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能将获得打破，整机产品到达国际先进水平，并完成批量生产。
人形机器人工业的“马拉松”远比幻想中的要更长，路况更杂乱。
加油！机器人
得益于我国制造业大国的位置、巨大的工程师数量和创业公司集群，吴教师将智能机器人，视作继新能源车之后，我国下一个十万亿级工业。
仅仅，在它走向老练前，这个看上去性感的赛道迄今为止都没有实践的运用场景。
这场竞赛或许能推一把进度条，翻开一些局势。
从小顽童到小伟人，一些个头低矮的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出现时，画外音里满是孩子们振奋的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一同踢足球、拥抱、游玩。
一位参赛作业人员对咱们共享了他最感动的一刻：便是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩大声喊道：“加油！机器人！”
这群人，会成为第一批接收并运用人形机器人的“原住民”么？
而“加油！机器人”这句话，简直贯穿了全程。
人们，无论是特意前往，仍是偶尔逗留，当看到机器人奋力前行时，心里无不充满着一种激动和等待，然后凝集成一股朴素的共识。
人的温情被赋予到粗笨的铁疙瘩上，是这场竞赛另一处惊喜收成。
一般人未必能对机器人的技能细节如数家珍，也无法观察其背面巨大的工业魅力，但借由一场竞赛，机器人好像不再仅仅科学国际里的幻梦，而是实际中开端若有若无的陪同者。
人机能够共跑，未来也能共生。
在起点，一个头发斑白的白叟仰着头看着踉跄的机器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”
目之所及，好像是她心爱的孙辈。
参考资料
1.《机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师》，腾讯科技
2.《具身智能：从虚拟AI到实际AI》，杜雨、张孜铭，中译出版社
3.《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上观新闻
本篇作者 | 和风月半| 职责修改 | 徐涛
主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图/小巴拍照
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据了解，“美国成分≥20%”这条豁免条款适用范围涵盖了消费电子(如智能手机、AR/VR设备)、通讯设备(光模块、服务器)、工业自动化设备等电子制作工业链；在这个条款下，美国成分占海关申报价20%以上的产品，可革除美国加征的附加关税(如对我国、越南电子产品的34%—46%关税)，“对等关税”仅适用于该产品的非美国成分。
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那么，“美国成分≥20%”的豁免门槛关于消费电子影响几许？依据《证券时报》报导，Canalys高档剖析师朱嘉弢表明：“此前相似加征关税状况，苹果已请求关税豁免，但此次关税方针对苹果工业链的影响，还需等候苹果在请求关税豁免方面的最新发展而定。”
到现在，音讯层面暂未呈现苹果公司能取得豁免的痕迹。不过，据印度媒体征引美国苹果公司高档人员的音讯报导称，为了尽或许削减关税带来的本钱上升影响，苹果公司挑选在美国政府新关税方针收效前，将苹果手机产品从印度紧迫运往美国。
有剖析人士以为，苹果公司或许会进步产品价格。一起，还有剖析以为，苹果公司会与其供应链公司进行谈判，让这些供应链公司给予苹果更低的定价。
透过“美国成分≥20%”的这一豁免条款，外界能够看出本质上这是“有条件豁免”，旨在经过工业链绑定强化美国技能主导权。但是，美国想要快速扶植强大本乡工业链绝非易事，究竟劳动力本钱和工业工人成熟度等不能和我国混为一谈。
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国产化空间进一步翻开
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据此，TrendForce集邦咨询提出两大下修展望情境：根底情境建构于20%的终究产品的美国价值倾向“属人”，即品牌方国家类别，因而美系品牌较易举证，并取得整机或体系的豁免。失望情境预期关税抵触跟着各国实施反制办法而升温，美国价值将严厉以生产地为核算依据，引发商场调整的或许性更高。
多年来，半导体一直是我国进口金额最多的产品。依据海关数据，2024年我国半导体产品从美国进口总金额算计1230.4亿元，占我国从美国进口悉数产品总金额(1.16万亿元)的10.6%，占我国半导体产品总进口额(3.27万亿元)的3.76%。
从进口产品品种来看，2024年我国从美国直接进口的集成电路产品总金额最大，到达836.7亿元，但占我国半导体产品总进口额的比重最小，为3.04%。从要害产品来看，我国从美国进口的主要为处理器及控制器(CPU/GPU/MCU等)。
东吴证券首席经济学家、研讨所联席所长芦哲表明，对美加征关税后，我国高科技产品和农产品的国产化空间有望进一步翻开，以航空器、消费电子、轿车核心部件、高端农产品为代表的范畴将呈现明显代替效应。
在半导体和集成电路等要害范畴，本次反制办法也彰显出我国加大科技投入，打破要害范畴“卡脖子”技能的决计，有望加快国产代替进程。
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来历: 同花顺7x24快讯
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作者： 黄玉萍
陈述摘要
走势评级：豆粕：震动
陈述日期：2021年12月20日
★国际商场
2020年下半年开端直至2021年5月，包含大豆、玉米、小麦在内的全球首要农产品价格均大幅上涨，现实上小麦的上涨还在接连。在高价影响下，假如再加上不那么差的气候，农产品面积和产值将敏捷增加。本年巴西大豆栽培面积继续增加，假如气候不呈现显着反常，咱们倾向于南美丰登概率较大。下一年北美栽培季，气候将转为ENSO中性；更为重要的是面积，尽管现在大豆/玉米比价偏低，但因为玉米栽培本钱中化肥本钱占比显着大于大豆，化肥价格上涨将影响玉米预期栽培收益，然后有利大豆面积坚持安稳或继续增加。整体而言，咱们以为20/21年的大牛市宣告完毕，2022年美国及全球期末库存缓慢重建，商场或许大部分时刻将表现为区间震动。
★国内商场
豆粕将继续以美豆走势为锚，环绕进口大豆本钱动摇。尽管商场遍及预期下一年将见到生猪价格拐点，但本年10月以来的猪价上涨、饲养赢利改进晦气产能继续去化，因而咱们对下一年猪猜中豆粕需求并不过火失望。别的，小麦-玉米价差于本年11月由负转正，假如这一趋势继续，玉米在饲猜中的增加份额康复将有利于豆粕需求。现在咱们评价以为2022年国内豆粕需求增速或许在2％左右温文水平。战略上，2022年美豆及豆粕单边大涨大跌的概率较小，宜着眼于基差或月差上的买卖时机；在21/22年度全球菜籽严峻布景下，菜粕/豆粕比价还将高位运转；油粕比套利广受商场重视，但这个头寸的买卖中心在油脂单边走势上。
★危险提示
产地气候，人民币汇率，国内非洲猪瘟疫情等
陈述全文
1
行情回忆
2021年1-7月：这一时期，拉尼娜影响下南美干旱、美国出口微弱、美豆栽培面积不及预期先后主导商场，CBOT大豆接连了2020年的上涨。
遭到拉尼娜影响，2020年末南美大豆栽培进展严峻落后。尽管终究巴西仍是完结了大丰收，但其大豆收成推迟使得美豆出口时刻延伸。USDA在2021年1月供需陈述中将20/21年度美豆期末库存下调至1.4亿蒲，2月供需陈述又再度下调至1.2亿蒲。3月，商场开端买卖美国21/22年度大豆栽培面积。USDA2月农业展望论坛预估美国21/22年度大豆栽培面积为9000万英亩，但3月31日栽培意向陈述、6月30日实播面积陈述均把面积放在8760万英亩。20/21年度超低库存、21/22年度面积不及预期，令商场对美国成长期气候和大豆成长目标分外灵敏，CBOT大豆价格在5月涨至全年最高。随后CBOT大豆随气候形势动摇，期间也曾因美国生物柴油方针或许有变一度大幅跌落，但直至8月前价格都大体在1400美分以上运转。
2021年8月至今：美豆商场自8月中旬悄然生变，CBOT大豆进入下行通道。USDA在8月供需陈述中将美国21/22年度单产预估由50.8趋势单产下调至50蒲/英亩，坐落商场预估下沿。但随后的8月要害成长期美国产区降水杰出，8月16-19日Pro Farmer田间巡查依据实地调研给出的单产预估高达51.2蒲/英亩（粒重增加是首要奉献）；USDA在9月供需陈述中将单产预估上调至50.6,10月再度上调至51.5，奠定了21/22年度美国期末库存增加的基调。此外，9月30日USDA季度库存陈述还超预期上调美国20/21年度栽培和收成面积、单产和总产、期末库存。USDA最新12月供需陈述显现美国21/22年度期末库存升至3.4亿蒲，库存消费比7.8％。
2021年末南美大豆季再次呈现拉尼娜一度成为商场隐忧。但直至11月南美气候可谓“完美”，巴西大豆栽培进展前史最快，阿根廷栽培进展也在正常规模。USDA12月供需陈述估计21/22年度巴西大豆产值1.44亿吨，阿根廷产值4950万吨。近期巴西南部降水偏少，CBOT大豆在1250美分邻近震动为主，继续重视气候。
国内商场：2021年国内豆粕期价缺少显着趋势性，周线月线均呈现震动走势。期间有部分时段豆粕并非跟从美豆，而是在买卖国内特有的对立。例如2021年1月，因为河北、黑龙江等地新冠肺炎疫情有昂首痕迹，新年前备货旺季、物流运送受阻忧虑一同影响下国内豆粕大幅上涨。跟着新冠疫情安稳、新年备货完毕，3月商场又开端买卖生猪“二次非瘟”疫情、小麦代替玉米导致豆粕在饲猜中增加份额下调，豆粕无视外盘单独大幅跌落。因为盘面压榨长时刻深亏，国内9-10月进口大豆到港数量显着缺少，叠加9月中旬起限电限产也开端影响到部分地区油厂的开机出产，豆粕现货价大幅上行，期货的月间正套也走出了一波流通行情。可是10月今后榨利转好，11-12月进口大豆到港预估不断上调，限电限产的影响也不复存在；CBOT大豆、FOB报价、海运费跌落一度令进口大豆本钱大幅下降，11月8日M2201最低跌至3203元/吨。近期豆粕走势和美豆根本趋同，呈现出粕强油弱特征。
2
国际商场：美国及全球大豆库存缓慢重建
每年这个时分当年度美豆产值根本确认，商场买卖要点转向南美产值及美豆需求；下一年2月商场又按例将买卖美国22/23年度面积、气候、大豆成长情况。依据前史数据的简略剖析，咱们倾向于巴西21/22年度丰登概率较大；而假如如NOAA所预期，拉尼娜在下一年将敏捷转弱或衰退，那么阿根廷产值也将维持在正常规模。巴西豆按期上市将晦气美豆出口远景，美国21/22年度期末库存或再度上调。正常情况下农人将依据大豆/玉米比价决议怎么分配面积，但本年化肥本钱大幅上升又使得面积的不确认性增加。下文咱们迁就这些问题加以剖析。
2.1、21/22年度拉尼娜将导致南美减产？
关于厄尔尼诺/拉尼娜的评论现已许多，咱们在此仅扼要论述。
气候对农作物单产的影响实在太杂乱，依据图表3至6，咱们发现拉尼娜继续的时刻、强度（尼诺海区海平面温度反常值）和单产是否下降、降幅多少之间并不存在线性规则，但较为清晰的是巴西南部和阿根廷大豆单产在拉尼娜年份里下降概率更大。因而咱们以为最好的办法便是去亲近盯梢这些区域的实践气候及大豆成长情况。现在为止南美气候形势整体杰出，巴西大豆栽培进展前史最快，阿根廷栽培进展也在正常规模。而假如如NOAA所预期，下一年春季拉尼娜将敏捷转弱或衰退，阿根廷大豆单产所受影响还或许下降。考虑到大豆种子改进显着提高其抗灾祸气候的才能，咱们倾向于南美大概率将完结一个不错的产值。
2.2、美豆出口缺少竞赛力
当时美豆出口显着落后上一年同期，但落后起伏在逐步缩小；除掉中美贸易战时期极低值和上一年极高值，则当时出口处于曩昔前史同期正常水平。
咱们以为USDA对美豆出口仍存在高估或许。依据周度出口出售陈述，到12月9日美豆累计出口出售订单为4011.3万吨，较上一年同期落后25.48％；10月初最大落后起伏挨近39％，近期出售情况现已有所改进。可是在USDA在12月供需陈述预估21/22年度全年出口20.5亿蒲，和20/21年度比较的调降起伏仅有9.5％，预估值和实践值极端不匹配。
本年和上一年的情况天壤之别。上一年巴西陈豆售罄，新作耕种进展推迟导致收成、上市、出口均推迟，美豆出口时刻延伸。以2021年3月我国进口量为例，当月我国进口大豆777万吨，其间竟有718万吨来自美国。本年则正好相反，2021年巴西总供应（期初库存+产值）较2020年增加560万吨，而2021年1-10月出口和压榨累计值较2020年下降至少600万吨，因而巴西可供出口的大豆资源还十分富余。价格上，现在现已没有12月船期FOB报价，因而咱们比较1月和2月船期美湾和巴西豆价格。如图表18所示，尽管1月巴西FOB高于巴西、但海运费更低，2月巴西FOB和海运费均更低，归纳比较巴西豆具有价格优势。与此一起，新作耕种进展前史最快还意味着巴西豆可以尽早上市和美豆构成竞赛。把图表13至17放在一同看，比照栽培进展很快的18/19年和栽培进展很慢的20/21年（巴西2019年头出口对应的是18/19年度），18/19年栽培、收成、出口、我国进口巴西豆的数量都处于前史同期领先地位，2019年1月巴西出口大豆数量超越200万吨。依照本年巴西栽培进展，2022年1月出口很或许不逊于2019年同期。
咱们以为美豆压榨需求暂时没有特别大的对立，USDA在12月供需陈述中预估美国21/22年度压榨总量为21.9亿蒲，年比增2.3％。美国大豆现货压榨赢利丰盛的局势现已继续很长时刻，跟着新作大豆收成，每年10月美国大豆压榨量敏捷上升至全年高水平，本年也不破例。但NOPA陈述显现2021年9-11月其会员单位累计压榨大豆5.1726亿蒲，较上一年同期累计值下降1.99％。详细到下流油粕产品，美豆粕约七成在国内饲用消费，其他出口；USDA预估2022年美国生猪存栏继续增加，此外因为加拿大菜籽减产导致菜粕供应下降，美豆粕需求向好。美豆油消费首要靠工业需求提振，把RIN-D4价格考虑进去，生柴掺混赢利尚可（图表26），可是因为美豆油价格居高不下，生柴出产赢利欠安的情况自2021年头继续至今（图表23），美豆油库存也自本年6月起显着增加。
此前悬而未决已久的RVO规则于12月7日有了成果。EPA将2020年的可再生燃料RVO总量设定为171.3亿加仑，低于此前终究确认的200.9亿加仑；一起将2021年的RVO总量设定为185.2亿加仑，2022年为207.7亿加仑。2021年生物质柴油RVO与此前相等，为24.3亿加仑，到2022年为27.6亿加仑（年比增13％）。新的规则好像无功无过，不过USDA12月供需陈述里把21/22年度美豆油工业需求放在110亿磅，年比增24.3％，考虑到未来2-3年美国有很多新增可再生柴油产能（EIA称2020年末美国可再生柴油产能6亿加仑，到2024年将增至51亿加仑），美豆油需求是否高估还有待调查。
2.3、美麦大涨，但估计不会显着抢占大豆/玉米栽培面积
按耕种时节区别，20/21年度美国冬小麦产值9.25亿蒲，春小麦产值5.31亿蒲。美国春小麦首要栽培区域为北达科他（52％）、蒙大拿（15％）、明尼苏达（14％）。2021年春夏美国北部平原和加拿大萨省、曼尼托巴、阿尔伯塔遭受了严峻干旱，直接导致美国21/22年度春小麦较上年减产2.34亿蒲（约616万吨，44％），加拿大小麦减产约1347万吨。现在正值美国冬小麦栽培成长期，到11月28日栽培率92％，和上一年同期相等；优良率44％，低于上一年同期的46％；到12月7日产区面对干旱的面积占比52％，显着高于上一年同期的35％。春小麦供应下降及冬小麦产值远景忧虑令CBOT小麦价格涨至2013年以来最高，但高价对需求的按捺也较显着，首要体现在出口订单大幅落后上一年同期和曩昔五年均值（美国国内食用、工业及种用需求终年安稳在2800万吨左右）。
美国最首要三大农作物为玉米、大豆和小麦。栽培时刻上，玉米、大豆和春小麦每年春种秋收，冬小麦每年秋季耕种、来年夏日收成。栽培区域上，玉米和大豆根本彻底重合，它们两者和小麦在部分州县也面对竞赛联系，例如在北达科他和明尼苏达州春小麦和玉米、大豆竞赛，在堪萨斯州冬小麦和玉米、大豆竞赛。玉米作为饲用谷物与小麦还存在饲用代替联系，因而，美麦价格改动终究将经过影响比价和栽培收益、然后影响来年栽培面积在不同作物间的分配、影响未来美豆平衡表。
咱们在《美国农业稳妥方针剖析》一文中现已介绍过，收入稳妥（Revenue Protection）是美国农人广泛挑选的稳妥项目，该稳妥运用的是CBOT大豆11月合约、CBOT玉米12月合约、CBOT小麦9月合约在某一时期（绝大多数州是2月）的均匀结算价作为稳妥价格，因而这些价格是决议农人分配面积的重要依据。2月大豆/玉米比价和3月31日栽培意向陈述中两者面积高度相关，且4-5月大豆/玉米比价改动还会进一步影响6月30日实播面积陈述（详见半年报）。可是，如图表28-29所示，小麦和大豆、玉米的比价却好像和面积改动毫无规则可言，仅有可以清晰的是曩昔20年，因为小麦栽培收益远不及大豆和玉米，美麦栽培面积由6000多万英亩继续下降至约4600万英亩。尽管现在买卖面积为时尚早，曩昔的比价数据好像也不具备杰出的解说力，可是咱们仍以为，美麦大涨不会显着抢占大豆/玉米的栽培面积。在每英亩土地栽培本钱平稳增加时，对每蒲式尔农作物本钱影响最大的一定是单产。本年春小麦减产44％的情况下，现在美麦价格涨幅还缺少以改动小麦栽培收益差的现实，因而美麦栽培面积下降的趋势也很难因而而改变。
2.4、化肥本钱上涨有利大豆栽培面积增加
巴西和美国都是世界上最首要的大豆和玉米出产国，现在巴西大豆栽培根本完毕，而美国将于下一年4月开端耕种。本章节咱们将扼要介绍现在两国的栽培本钱收益，及化肥本钱上涨或许对面积产生的影响。
巴西国土面积宽广，纬度跨越大，大豆栽培一季，但玉米可栽培三季，别离为每年10月、1月和3月耕种。巴西大豆和一季、二季玉米首要栽培区域在中西部及南部，Conab陈述显现20/21年度一季和二季玉米产值占比约28％和70％；三季玉米会集在北部，产值占比缺少2％，根本可忽略不计。因为巴西可耕地资源十分丰厚，再加上近年农作物价格上涨、巴西雷亚尔价值降低，大豆和玉米栽培面积接连上升。现在巴西大豆栽培根本完毕，到12月11日巴西大豆栽培率96.6％，一季玉米栽培率80.6％，二季玉米还未开端耕种。Conab在其12月供需陈述中估计21/22年度大豆栽培面积增3.7％，一季和二季玉米面积别离增3.7％和5.7％，增速较11月供需陈述上调。
化肥本钱上涨或许从两方面影响作物产值：一是农人因栽培收益欠安削减栽培面积，二是农人为削减本钱开销而削减化肥运用量，然后晦气单产水平。依据IMEA陈述，21/22年度在最大产州马托格罗索，化肥本钱占大豆、玉米总本钱的份额别离为22％和27.3％，也便是说化肥本钱上涨对玉米的影响更大。如图表30-34所示，尽管本钱上升，但现在农人栽培大豆和玉米均有不错收益。参阅现在CBOT大豆和玉米5月合约价格1280和590美分/蒲，假定能完结IMEA预估的大豆、玉米单产60.64袋/公顷和99.81袋/公顷，其它要素不变的情况下按当时汇率核算，化肥本钱上涨4倍则巴西农人栽培大豆到达盈亏平衡点，上涨3倍则栽培玉米到达盈亏平衡点。
不过值得注意的是，IMEA预估22/23年度大豆化肥本钱将较当时上涨一倍至2237雷亚尔/公顷，总本钱上升至7021雷亚尔/公顷，化肥本钱占比相应升至31.86％；按当时汇率和IMEA预估的单产60.88袋/公顷核算，栽培本钱将敏捷上升至932美分/蒲。因而，假如说当时年度化肥提价的影响较小——因作物现已耕种完结、或农人现已收购完大部分化肥及农资，那么22/23年度化肥本钱上升对巴西大豆面积增速的影响好像将更为显着。
美国农业稳妥现已十分老练，当年大豆、玉米栽培面积与当年2月CBOT大豆/玉米比价、上一年大豆和玉米栽培收益高度相关。如图表36所示，当时大豆11月合约/玉米12月合约比价约2.2753，处于前史较低方位，假如这一比价继续到下一年2月，下一年美国大豆栽培面积将难以大幅增加。
不过咱们相同不得不考虑化肥提价或许带来的影响。首要，咱们以为ERS很或许轻视2022年化肥本钱。在ERS本年12月17日发布的本钱猜测陈述中，2020-2022年大豆化肥本钱别离为31.34、33.58、34.31美元/英亩，玉米化肥本钱别离为116.91、125.26、127.99美元/英亩，涨幅十分细小。而如图表39-40所示，以2011年为基期，USDA核算的农人肥料总量（包含石灰和土壤调节剂）已付价格指数从本年年头的65.4继续上涨至10月的87.5，涨幅33.8％。
不过咱们在此暂时先运用ERS现有的预估，要点重视化肥本钱或许影响农人种大豆/玉米的挑选。依据ERS，2022年化肥本钱占大豆、玉米总本钱的份额相差悬殊，别离为6.6％和17.9％。咱们也依照上文相同办法核算，假如大豆和玉米单产别离为51.2和177蒲/英亩（和2021年相等），参阅现在CBOT大豆11月合约价格1240、玉米12月合约价格550美分/蒲，其它要素不变的情况下，化肥本钱上涨约3.5倍则栽培大豆到达盈亏平衡点，上涨2.5倍则栽培玉米到达盈亏平衡点。这一差异令许多人以为22/23年玉米栽培面积将下降100-300万英亩，而大豆面积将有所上升。依据StoneX，美国中西部若要栽培玉米，需要在秋季施用40-45％氮肥，剩下的在春播前施用，耕种后还需要施用10％无水氮肥，而现在无水氮肥价格现已涨至上一年同期偏低水平的500％。
2.5、小结：美国及全球大豆库消比略增，2022年商场或相对温文
综上，假如气候不呈现严峻反常，南美有望完结正常产值。美国压榨需求现在暂无特别大的对立，但假如巴西丰登且于1月很多上市出口，美国出口仍有下调或许。21/22年度美国库存消费比有所上升，但绝对值并不高，因而CBOT大豆或在1100-1300美分区间运转。跟着南美定产，商场将再度买卖22/23年度美国面积、气候、大豆成长情况。咱们以为美麦减产虽提高价格，但估计不会显着抢占大豆和玉米栽培面积。当时大豆/玉米比价偏低，假如继续至下一年2月将晦气大豆面积增加，但美国化肥本钱大幅上涨又或许令农人更倾向于栽培大豆。现在咱们评价下一年美豆面积相等或略增，叠加下一年北美成长季气候转为ENSO中性，咱们对22/23年度美豆产值相对达观。
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国内商场：豆粕需求有望温文增加
20/21年度（10月至次年9月）我国累计进口大豆9980万吨，年增速1.3％；全年大豆压榨量约9120万吨，年增速3.2％。USDA12月供需陈述预估我国21/22年度大豆进口量1亿吨，大豆压榨量9700万吨，豆粕饲用消费量增4.3％至7450万吨。咱们以为USDA数字略有高估，但下一年国内豆粕需求仍或许温文增加，主张要点重视生猪存栏及饲养赢利改动、小麦增加份额或许带来的豆粕添比改动等。
3.1、饲养赢利修正晦气生猪产能去化
生猪存栏增加有利豆粕消费，但存栏增加往往意味着饲养赢利恶化，饲养赢利恶化又晦气豆粕消费。饲养赢利是能繁母猪及生猪存栏改动的最有用前瞻目标，静态来看在猪价上涨影响存栏安稳增加的阶段，豆粕消费最好；反之，在猪价跌落导致存栏逐步去化的过程中，豆粕消费最差。其他时刻内，存栏的影响或许较饲养赢利更重要一些，继续时刻较短的饲养亏本更多影响的是饲料补库需求，当长时刻的饲养亏本导致存栏产生改动，才会对豆粕消费产生显着影响。以本年为例，如图表44-47所示， 2021年3月起外购仔猪堕入亏本，6月起自繁自养堕入亏本，两者亏本均继续至10月底；饲养亏本导致7-11月能繁母猪存栏环比接连下降，三季度末生猪存栏较二季度末小幅下降147万头至43764万头，但这期间猪料产值环比下降起伏十分小（用消费量更精确，但没有饲料消费量数据）。
能繁母猪存栏从7月起开端环比下降，因为能繁母猪存栏对应着大致10个月今后的生猪存栏，因而可推算出理论上下一年5月将见到生猪存出栏的峰值。假如产能去化可以继续，则2022年生猪存栏、猪料需求都将整体呈现先增后降的走势。可是！2021年国庆节今后，跟着猪价上涨，外购仔猪和自繁自养头均盈余均由负转正。假如冬天没有再度呈现大面积非瘟或其它严峻影响仔猪成活率的疫病，当时饲养赢利的修正晦气饲养产能继续去化、晦气猪价，但却为2022年下半年豆粕消费供应了潜在利好。当然，假如生猪存栏一直坚持在较高水平，将不或许盼望高饲养赢利带来的出栏体重增加、蛋白添比增加等要素为豆粕消费带来额定增量。
3.2、小麦-玉米价差修正有利豆粕添比上升
2020年国内玉米大幅上涨，2020年末小麦-玉米价差转负。小麦价格优势凸显，国家拍卖储藏小麦成交量显着增加，一起小麦广泛代替玉米在饲猜中增加。小麦代替玉米后将导致豆粕增加份额下降。小麦和玉米的消化能适当，是代替玉米的优质质料。但小麦粗蛋白水平高于玉米，一般来说小麦=83％玉米+17％豆粕。假定本来饲料配方为60％玉米+20％豆粕，那么依据上述公式，用小麦代替玉米后配方可改为43.4％玉米+16.6％豆粕+20％小麦，豆粕添比下降3.4％。2020年10月至2021年3月小麦拍卖累计成交量到达4084万吨，假定这其间70-80％被用于饲猜中代替玉米，由此核算可得大豆压榨量下降约600-700万吨。
不过，2021年11月起小麦-玉米价差从头变为正数，小麦性价比损失将或许使得饲料厂逐步康复玉米在饲猜中的增加份额，这一点相同有利豆粕消费。不过小麦-玉米价差及国家抛储小麦方针或许时刻产生改动，坚持亲近重视。
其它代替品上，咱们以为至少在2022年上半年菜粕商场和2021年比较不会有太大改动，因而无需过多考虑豆菜粕代替消费问题。供应端，从2019年中加联系严峻开端，我国进口菜籽数量就显着下降；与此一起进口颗粒菜粕数量显着增加，进口菜籽折粕+进口菜粕总量并未产生显着下降。需求端，2021年水产需求杰出，我国饲料工业协会数据显现1-11月水产料产值累计达2344万吨，同比增14％。但18/19年起我国进口葵籽粕数量大幅增加，相对于猪料首要仍需增加豆粕，水禽饲猜中蛋白饲料质料的可代替性更强，我国尤其是华南地区增加进口葵籽粕用于鸭料。不过，当时起主导作用的是本钱端，2021年加拿大遭受严峻干旱，USDA预估其产值较上年下降近700万吨至1260万吨，我国进口菜籽压榨赢利恶化。受此影响，现货及期货菜粕/豆粕比价均处于较高水平，这一情况短时刻还将继续。
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行情展望
2020年下半年开端直至2021年5月，包含大豆、玉米、小麦在内的全球首要农产品价格均大幅上涨，现实上小麦的上涨还在接连。在高价影响下，假如再加上不那么差的气候，农产品面积和产值将敏捷增加。这一点在07/08年、11/12年大牛市后都适用，咱们以为下一年也不会破例。现在根本能确认的是巴西大豆栽培面积继续增加，现阶段南美栽培期，产区气候和单产或许遭到拉尼娜气候影响，但考虑到种子前进对单产的奉献，咱们倾向于南美丰登概率较大。下一年北美栽培季，气候将转为ENSO中性，有利大豆作物成长。更为重要的是面积，尽管现在大豆/玉米比价偏低，但因为玉米栽培本钱中化肥本钱占比显着大于大豆，化肥价格上涨将影响玉米预期栽培收益，然后有利大豆面积坚持安稳或继续增加。整体而言，咱们以为20/21年的大牛市宣告完毕，2022年美国及全球期末库存缓慢重建，商场或许大部分时刻将表现为区间震动。
国内方面，豆粕将继续以美豆走势为锚，环绕进口大豆本钱动摇。尽管商场遍及预期下一年将见到生猪价格拐点，但本年10月以来的猪价上涨、饲养赢利改进晦气产能继续去化，因而咱们对下一年猪猜中豆粕需求并不过火失望。别的，小麦-玉米价差于本年11月由负转正，假如这一趋势继续，玉米在饲猜中的增加份额康复将有利于豆粕需求。现在咱们评价以为2022年国内豆粕需求增速或许在2％左右温文水平。战略上，2022年美豆及豆粕单边大涨大跌的概率较小，宜着眼于基差或月差上的买卖时机；在21/22年度全球菜籽严峻布景下，菜粕/豆粕比价还将高位运转；油粕比套利广受商场重视，但这个头寸的买卖中心在油脂单边走势上。
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危险提示
产地气候，人民币汇率，国内非洲猪瘟疫情等。
美豆&豆粕年度报告：大豆库存缓慢重建，2022年商场或相对温文
来历：东证衍生品研究院作者： 黄玉萍 陈述摘要 走势评级：豆粕：震动 陈述日期：2021年12月20日 ★国际商场 2020年下半年开端直至2021年5月，包含大豆、玉米、小麦在内的全球首...